systick定时器工作原理（systick最长定时时间）

1：属于Cortex内核的外设，内嵌在NVIC中

2：24位向下递减的计数器

3：重装载数据寄存器见到0时系统定时器就会产生一次中断

4：仅仅只有4个寄存器来控制

来源于Cortex-M3权威指南

针对于上面所述的时钟来源，参考时钟数如下图

时钟树

由上可以看出，时钟源AHB/8或AHB

如下是利用系统定时器产生1us的设置

void delay_us(u32 uS){ //uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）	
	SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS;      //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
	SysTick->VAL=0x00;        //清空定时器的计数器
	SysTick->CTRL=0x00000005;//时钟源HCLK，打开定时器
	while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); //等待计数到0，第16为倒数为0则会置位
	SysTick->CTRL=0x00000004;//关闭定时器
}

注意其时钟源是HCLK，但实际上是FCLK,因为其与AHB时钟HCLK是相互连通的